La municipalité d’A Pobra do Caramiñal est le résultat de la fusion de deux localités voisines : A Pobra do Deán et O Caramiñal.

Sa fondation remonte à la première moitié du XIVe siècle. Il ne s’agissait alors que d’un village de pêcheurs saisonniers. La ville était sous le contrôle de l’Église, gérée en particulier par un doyen du chapitre de Compostelle, elle développa alors son activité de port de commerce et de pêche et commença à faire de l’ombre à Padrón, avec laquelle elle se partageait le contrôle de la côte tout au long du XVe siècle.

Au XVIe siècle, la localité voisine d’O Caramiñal prospéra et reçu le titre de « bourgade » en 1554 par le chevalier Gómez Pérez das Mariñas. Cette période prospère vit la construction des temples de Santa María la Antigua, de l’église paroissiale d’O Xobre ainsi que de la Torre de Bermudez.